Cuirtear Ar Ais Go Tapaidh agus Trasmítíonn Míre Go Hiomlán
Tá na rothair againn foilsithe chun cinneadh a dhéanamh gur féidir leo míre go soiléir. Glac na hiomláin nó na cáiblí machnaimh leis na n-iodálacha agus na scuaineanna den rothar, agus laghdhaítear an slippáil agus cuiretar an méid míre a thugtar amach chun tosaigh. Úsáidtear beara mór-ghníomhacha, a n-increíonn cumas an rothair chun bogadh, mar a laghdhaítear an fricseán. Cineál ráth seo nach seachtar ach breoitear feidhm chóras meicneolaíoch, agus éileonar an fhostaíocht de chuid na cáiblí, na hiomláin agus na comhpháirtithe eile de chuid an chórais. Gan aon phríosúnacht ar an spéas feidhme, ard nó íseal, déantar na rothair againn go héifeachtaí agus glan.